재인쇄본 고공로봇: 심층시각시장 확장, 람흠과학기술 지능적재시스템 출시

2022년 1월, 란신 기술은 비전 SLAM 무인 포크레프트를 출시했으며, 이어서 4월에 최초의 CE 인증 처리 로봇 제품 LXCE-FR3600L을 출시했습니다. 그 후 불과 한 달 만에, 5월 24일, 란신 기술은 화학산업에서 성공적으로 구현되어 고객으로부터 긍정적인 피드백을 받은 지능 로딩 시스템을 공식적으로 출시했습니다.

시장 수요의 기회를 잡기 위해

란신 기술은 비전 기반의 모바일 로봇으로 시장에 진입함으로써 업계에서 독특합니다. 자체 모바일 로봇 딥비전 시스템을 개발하고 대량으로 적용하는 빛깔깊은 로봇 기업으로, 수많은 AGV/AMR 회사들 가운데 돋보입니다.

이 "모바일 로봇 회사"는 왜 보이지 않는 교차 업계 분야에 진입하기로 결정했을까요? 가오 공 로봇에 따르면, 이 결정은 로딩 시나리오에서의 대량 수요와 란신 기술이 개발한 핵심 기술 LX-MRDVS(로봇 딥비전 시스템)로 인해 이루어졌을 수 있습니다.

로딩 과정은 제조업에서 공장 내 물류와 외부 물류를 연결하는 중요한 링크입니다. 전통적으로 로딩 과정은 수동 노동에 크게 의존해 왔습니다. 이로 인해 시간이 오래 걸리고, 로딩 수량에서 오류가 발생합니다. 비료와 같은 대량 화물을 보내는 업계에서는 이러한 문제가 특히 두드러집니다.

통계에 따르면 2015년부터 2021년까지 전 세계 비료 수요는 190백만 톤을 항상 초과해 왔으며, 2021년 비료 소비总量는 203.8백만 톤에 달합니다. 이는 비료 업계에서 매년 수천 개의 로딩 및 언로딩 작업을 의미합니다. 그러나 이렇게 큰 수요에도 불구하고, 업계의 많은 회사들은 여전히 로딩 및 언로딩에 전통적인 수동 방법을 사용하고 있습니다.

이유는 더 지능적인 솔루션을 찾기를 꺼리는 것이 아니라, 시장에 비료용 봉지화 자동 로딩 및 언로딩 솔루션이 부족하기 때문입니다.

딥비전 분야에서 십여 년의 경험을 가진 란신 기술은 막대한 시장 수요와 비즈니스 기회를 발견했습니다. 시장 수요와 기술 지원으로, 회사는 "모바일 로봇"에서 "로딩 로봇"으로의 전환이 그렇게 놀라운 일이 아닐 수 있습니다.

란신 기술 지능 로딩 시스템이 시장에 출시됐습니다

란신 기술 "지능 로딩 시스템"은 3D 비전 센서, 로봇 팔, 모바일 로봇, 중앙 제어 시스템을 중심으로 합니다. 이 시스템은 다양한 독립적인 운영 과정을 효과적으로 연결하여 로딩 과정에서의 여러 도전 과제를 해결합니다. 최종 결과로, 시스템은 로딩 유닛의 무인화 및 자율 처리, 차량의 지능 인식, 저장 위치의 자동 계산 및 계획, 상품의 자동 쌓기 등 복잡한 작업을 달성합니다.

Z 그룹의 지능 로딩 솔루션 개발 사례를 예로 들어보겠습니다. Z 그룹은 연간 300,000톤에 가까운 생산량을 가진 중대형 화학 원료 제조 기업입니다. 회사는 수동 로딩으로 인해 시간 소요가 많고, 로딩 수량에 오류가 발생하며, 노동 강도가 높으며, 노동자 채용에 어려움이 있었습니다. Z 그룹은 꼼꼼한 검토 후 란신 기술의 "지능 로딩 시스템"을 구현하기로 결정했습니다.

프로젝트 개발 과정에서 다양한 도전 과제를 극복했습니다. 예를 들어, 소프트 패키지 인식 문제를 해결하기 위해 로봇 팔이 소프트 패키지를 잡을 때는 보통 패키지의 중심 질량을 선택하여 잡기 동안의 안정성을 보장합니다. 그러나 Z 그룹의 패키지는 중심 질량과 기하 중심이 불일치하여 떨어져 있는 새로운 도전 과제를 제시했습니다. 란신 기술은 자체 개발한 3D 비전 센서와 데이터 인식 알고리즘을 사용하여 지속적으로 학습하고 수정함으로써 중심 질량의 정확한 인식을 달성하고 잡기 안정성을 현저하게 향상시켰습니다.

란신 기술 "지능 로딩 시스템"은 몇 가지 주요 장점을 가지고 있습니다:

  1. 로딩/언로딩 효율의 대폭 향상:

    • 단일 로봇 팔: 1000 주머니/시간

    • 이중 로봇 팔: 1600 주머니/시간

    • 주머니당 페이로드: 25-50 kg

    • 예: 50 kg/주머니 비료를 30 톤 트럭에 로딩하는 데 란신 기술 시스템을 사용하면 수동 로딩에 비해 약 0.6 또는 0.375 시간 만에 가능합니다.

  2. 차량의 자동 스캔 및 영상화:

    • 시스템은 지속적으로 차량 특성을 스캔하고 추출함으로써, 차량의 크기(길이, 폭, 높이)를 자동으로 감지하고 비교합니다.


 Automatic vehicle scanning imaging.png

3. 지능형 차량 편차 교정 알고리즘:

  - 차량이 편차가 생기면 수평 편차와 각도 정지를 자동으로 보정해 주차 차이를 보상한다.

 Lanxin Vehicle intelligent deviation correction algorithm.png

4. 유연한 스태킹 알고리즘:

  - 이 시스템은 Blu-Shen Technology가 자체 개발한 3D 시각 센서 및 스태킹 알고리즘을 기반으로 수평 및 수직 방향의 수하물 자동 스태킹을 구현하여 화물 공간의 활용도를 효과적으로 향상시킵니다.

 Lanxin Schematic diagram of the stacking algorithm-1.pngLanxin Schematic diagram of the stacking algorithm-2.png

5. 현장 가스 공급원과 독립적:

   - 로봇 팔은 현장 가스 공급원에 의존하지 않는 진공 펌프 흡입 장치를 사용합니다.무게가 가볍고 유연하며 마찰이 적으며 수명이 길고 에너지 소비량이 적습니다.

 Vacuum pump suction device independent of on-site air supply.png

6.

다양한 차량 모델에 적응 가능:

  • 자유낙하식 로봇 팔은 플랫베드 트럭, 낮은 플랫폼 트럭, 고 플랫폼 트럭 등 다양한 트럭 모델에 적응할 수 있으며, 효율적이고 빠른 로딩을 보장합니다.

란신 기술의 CEO 고용은 "지능 로딩 시스템은 회사에 있어 중대한 프로젝트입니다. 연구 개발, 프로젝트 시작, 테스트, 예상 결과 달성까지 프로젝트는 500일 이상 걸리고 100개가 넘는 도전에 맞닥뜁니다. 기업의 로딩 효율을 크게 향상시키는 것 외에도, 지능 로딩 시스템은 노동 부족, 업무 관련 부상 위험, 직업 병 등 장기간에 걸쳐 있었던 문제들도 효과적으로 해결합니다."

딥비전 시장의 경계 확장

란신 기술이 "지능 로딩 시스템"을 출시함은其核心技术LX-MRDVS从移动机器人到一般工业应用的潜在市场扩大를 의미합니다.

2016년成立以来, 란신 기술은 자체 개발한 LX-MRDVS를 기반으로 한 종합적产品和服务로 3C, 반도체, PCB, 신에너지, 자동차, 포장, 철도 화학, 제약, 건설 기계 등 다양한 업종을 커버했습니다. 회사는 화웨이, 중興, 미디어, 토시바, 폭스콤, 해리시, 신성 전자, 토요타 등 3C, 반도체, PCB, 신에너지, 자동차, 포장, 철도 화학, 제약, 건설 기계 등 산업의 선도 기업에 서비스를 제공했습니다.

란신 기술의 CEO 고용은 "LX-MRDVS를 다양한 방식으로 채용함으로써, 우리는 생산 선물류, 차량 로딩/언로딩 등 더 복잡한 응용 시나리오를 돌파할 수 있습니다. 앞으로 란신 기술은 LX-MRDVS의 시장 경계를 계속 확장시켜, 더 많은 기업이 지능적이고 디지털화된 업그레이드된 운영으로 전환하는 데 지원할 것입니다." 라고 언급했습니다.


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